遠隔医療という概念は、少なくとも1925年、ラジオと出版のパイオニアであるヒューゴー・ガーンズバックが、医師がラジオやテレビを使って患者とコミュニケーションをとるようになると予言したときから存在していました。ガーンズバックは、1925年2月号の『Science and Invention』に、「テレダクチル」と呼ばれる、医師がビュースクリーンを通して患者を見たり、装置のロボットアームを使って離れた場所から遠隔治療できる装置を予想する記事を書いています。ガーンズバックは、少なくとも50年は技術が追いつかないだろうと推測していました。しかし、1950年代後半には、ネブラスカ大学が神経学的検査や遠隔治療を可能にする遠隔医療を導入し、初歩的な遠隔医療技術が登場し始めたのです。そして1960年の終わりには、ネブラスカ心理学研究所がNASAと協力して、遠隔医療を実際の医療を提供できる強固な技術に築き上げました。医師たちは早くから、遠隔医療が医療資源の乏しい地域の患者に届く可能性があることを見抜いていましたが、それが本当に「主流」になったのは2016年頃でした。同年、米国は地方での医療を改善するために1600万ドルを投資し、その一部を遠隔医療に特化しました。